Control inalámbrico de plataformas pesadas basado en Arduino y módulos XBee

Resumen

En este trabajo se presenta una estructura basada en sistemas embebidos para realizar control inalámbrico de plataformas pesadas giratorias con dos grados de libertad. Se propone el diseño de un controlador que permite el acceso remoto de los operadores a través de un sistema de comunicación basado en módulos XBee, facilitando el ajuste automático de los parámetros de control en tiempo real. Mediante una placa Arduino Leonardo, se establece la conexión inalámbrica que permite la interacción entre el controlador y la plataforma sin depender de redes wifi o protocolos TCP/IP, lo que mejora la robustez del sistema en entornos industriales. Los resultados obtenidos en un entorno de laboratorio evidencian que es posible controlar la plataforma a una distancia máxima de 50 metros. Además, se puede aumentar el alcance del enlace mediante la adición de antenas direccionales compatibles con el hardware del sistema, lo que optimiza el rendimiento y la confiabilidad del control remoto.