“Control inalámbrico De Plataformas Pesadas Basado En Arduino Y módulos XBee”. Tono, Revista Técnica De La Empresa De Telecomunicaciones De Cuba S.A, vol. 21, no. 1, Sept. 2025, pp. 66-80, http://www.revistatono.etecsa.cu/tono/article/view/439.