“Control inalámbrico de plataformas pesadas basado en Arduino y módulos XBee” (2025) Tono, Revista Técnica de la Empresa de Telecomunicaciones de Cuba S.A, 21(1), pp. 66–80. Available at: http://www.revistatono.etecsa.cu/tono/article/view/439 (Accessed: 5 December 2025).