Control inalámbrico de plataformas pesadas basado en Arduino y módulos XBee. Tono, Revista Técnica de la Empresa de Telecomunicaciones de Cuba S.A, [S. l.], v. 21, n. 1, p. 66–80, 2025. Disponível em: http://www.revistatono.etecsa.cu/tono/article/view/439. Acesso em: 5 dec. 2025.