Wireless Control of Heavy Rotating Platforms Based on Arduino and XBee Modules. Tono, Revista Técnica de la Empresa de Telecomunicaciones de Cuba S.A, [S. l.], v. 21, n. 1, p. 58–71, 2026. Disponível em: http://www.revistatono.etecsa.cu/tono/article/view/467. Acesso em: 14 jul. 2026.