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r
minado nivel de inve
r
sión y acue
r
dos de
s
eguri-
dad aeronáutica inte
r
nacional es posible implementa
r
estaciones de mo
n
itoreo
A
mplia para co
rr
egi
r
la señal
G
PS, con cobe
r
tu
r
a en toda
N
o
r
teamé
r
ica y parte
del Caribe, lo que b
r
inda
r
angos de p
r
ecisión, exactitud, integ
r
idad y disponibilidad
capaces de optimiza
r
el espacio aé
r
eo, el se
r
vicio de
r
ecepción y los nivele
s
de
seguridad establecidos, objetivos p
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incipales de los p
r
oveedo
r
es de se
r
vicio de
Control de Trá
f
ico
A
é
r
eo. En este p
r
oyecto se desa
rr
olla el cálculo de la p
r
obabi-
lidad de error del lazo de comunicaciones ent
r
e los satélites de navegación
g
lobal
GPS
, las estaciones de
r
ecepción satelital, un satélite geoestaciona
r
io de dicho
sistema y las ae
r
onaves con el objetivo de valida
r
su uso en te
rr
ito
r
io cubano
y ampliar el se
r
vicio de cobe
r
tu
r
a W
AA
S en la
r
egión.
Radionavegación
El sistema de
r
adionavegación ae
r
onáutica de Cuba está integ
r
ado por equi-
aeronáutica
pos caracterizados po
r
la obsolescencia tecnológica
fr
ente a los sistema
s
de
G
PS
W
AAS
–
Wide Area Aug
m
entation Syste
m
–
, Sistema de
A
umentación de
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Control de
Trá
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r
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s
,
it is possible to implement W
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Wide
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ugmentation System
)
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ring stations, in o
r
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PS signal,
w
ith cove
r
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r
oughout
N
orth
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f
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r
space, the
r
eception service
and the established secu
r
ity levels, the main objectives o
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afic Control
Ae
r
onauticalCuba’s aeronautical
r
adionavigation system is made up o
f
equipment aimed at
r
adionavigationtechnological obsolescence compa
r
ed to satellite navigation systems. With a
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reception stations, a geostationa
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f
t is deve-
loped
w
ith the objective o
f
validating its use in the Cuban te
rr
ito
r
y and expand the
W
AAS
coverage se
r
vice in the
r
egion.
r
encia decodi
f
icadora en el territorio nacional y uno
de los satélites que conforman al W
AAS
.
En esta investigación se caracteriza el sistema de
a
u
mentación, se plantea y desarrolla un mét
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r
En esta investigación se toma como base el Sistema
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SS
por sus siglas en inglés, propo
r
cio
-
de
A
umentación de
Ár
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A
mplia
(
W
AA
S
)
. Este es un
nan se
r
vicio de ubicación y navegación de excelentes
sistema de navegación ext
r
emadamente exacto desa
r
ro-
prestaciones mediante dispositivos decodi
f
icado
r
es
llado pa
r
a la aviación civil pa
r
a p
r
ovee
r
desempeño c
o
m-
de señales satelitales para los sectores milita
r
es,pa
r
able al Sistema de
A
te
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r
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nst
r
umentos
(I
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r
o de menos calidad para el sector civil. La ae
r
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-
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(
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r
a
(
altu
r
a de decisión de
navegación civil por su parte necesita de mayo
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esate
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)
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bios ionos
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prestaciones po
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lo que se desarrollaron
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istemas de
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luctuaciones de
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bita del satélite
Aumentación Basados en
S
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r
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tidumb
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e en la señal GPS
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(
S
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) por sus siglas en in
-
pa
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p
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r
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los
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imientos de
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p
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glés, que mediante correcciones aumentan la p
r
eci
-
mación de
p
r
ecisión.
(G
a
r
c
ía Cañedo, 2007
)
s
ión y exactitud del sistema haciendo posible
s
u uso
El segmento de co
n
t
r
ol está compu
e
sto por:
pa
r
a la aviación
(F
igura 1). Con este aumento se lo
-
Estaciones de Re
f
e
r
encia de
Ár
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A
mplia, Estacione
s
g
r
a la
r
et
r
oalimentación del sistema desde satélites
Maest
r
as de
Ár
ea
A
mplia y Estaciones de Comunicación.
geoestaciona
r
io
s
y estaciones terrenas, corrigiendo
Po
r
su pa
r
te, el segmento de espacio está compuesto
p
or
e
rr
o
r
es de posicionamiento en los equipos usua
r
ios.
satélites
G
E
O
(
geoestaciona
r
ios
)
(
f
igu
r
a 2
)
.
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-
diseña
r
un enlace satelital entre una estación de
r
e
f
e
-
ciones de
r
ecepción en el
á
rea de interés se n
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W
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(
del inglés
W
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)
están
espaciadas ap
r
oximadamente de 500 a 1000 km. La
f
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r
incipal de estas es obse
r
va
r
las señales
G
PS,
las condiciones ionos
f
é
r
icas y la señal de co
rr
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r
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robabilidad de error del enlace que
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r
ado con resultados de notables trabajos y
m
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r
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.
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del sistema original. Con el
f
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Es
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aciones Maes
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ras de
Á
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plia o WMS
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r
a
r
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(
del inglés
W
ide área
M
aster Station
)
, ve
r
i
f
ican la
s
r
egional en la isla de Cuba para proveer información
señales p
r
oveni
e
ntes de las WRS ante
r
io
r
es y ge
n
e-
s
atelital como a
y
uda a la navegación en la Región de
r
an u
n
a nueva señal de co
rr
ección W
AA
S
. Es
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ñal
I
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f
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r
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de co
rr
ección
es
t
r
ansmitida
a
t
r
avés
de
las
estacione
s
Este t
r
abajo constituye parte de un grupo de inves
-
te
rr
enas
a los
satélites
geoestaciona
r
i
os
pa
r
a
luego
s
er
tigaciones sob
r
e tecnologías satelitales encaminadas a
t
r
ansmitida
a
los
r
ecepto
r
es.
su
implementación en la
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estión del Tránsito
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unicación o G
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inda Cuba con el
f
in de actualizar la técnica
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también di
f
unden el mismo tipo de información pa
r
a la
estimación de la distancia de los satélites G
P
S, inc
r
e
-
mentando de forma efectiva el número de satélites dis
-
ponibles pa
r
a una posición
f
ija. (
G
arcía Cañedo, 2007
)
S
eg
m
e
nto
d
e
u
s
u
ario: Receptor
GPS
y W
AA
S, el
cual utiliza la información difundida desde cada saté
-
lite G
PS
y la
s
correcciones W
AAS
para dete
r
mina
r
su
localización
y
tiempo actual.
U
tiliza dos tipos de men
-
sajes de co
rr
ecciones recibidas (rápidas y lentas
)
. Las
r
ápidas, que comprenden correcciones satelitales, las
aplica pa
r
a corregir la señal en el momento de engan
-
maest
r
as de
á
r
e
a amplia (WM
S
) y retrans
m
itirla a los sa
-
O
b
je
t
iv
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W
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télites geoestacionarios. (
A
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G
arcía, 2007)
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es Geoestacio
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arios: El segme
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-
pa
r
ámet
r
os como integ
r
idad, exactitud, disponibili-
pacio consiste de múltiples satélites
G
E
O
de comu
-
dad,
continu
i
dad
del
se
r
v
icio
SPS
del
G
PS. También
nicación los cuales difunden el mensaje gene
r
ado po
r
p
r
ovee
r
un sistema de navegación pa
r
a todas las fa
s
e
s
las WM
S
hacia el segmento de usuario. Los satélites
d
e
vuel
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r
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r
tical destacándose la LP
V-
200.
LP
V-
200,―LocalizerPerfor
m
ancewith
Vertical
G
uidance o
D
esempeño de Localización
con
G
uía
V
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r
tical pa
r
a p
r
ecisión de Catego
r
ía I―.
(
Fu
r
quet
G
ascón, 2016
)
. Este pe
r
mite las ap
ro
xima-
ciones 3
D
inst
r
umentales de acue
r
do a lo estipulado
en el
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nexo 10 de
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C
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oximacione
s
de
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ecisión de Catego
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con
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eque
r
imientos de SIS
—
Signal
I
n Space
—
y
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—
Vertical Alert Li
m
it
—
de 35 m
(
equivalente a
I
LS C
A
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I)
. P
r
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r
ciona in-
f
o
r
mación p
r
ecisa sob
r
e el en
f
oque de una ae
r
onave
a una pista con el uso de tecnología de posicionamien-
che de la señal y calcular su posición, luego toma las
to
GN
SS, a
s
í como guiado ve
r
tical y late
r
al
s
in la
lentas, con c
o
rrecciones ionosféricas, para mejo
r
a
r
sunecesidad de contacto visual de la ae
r
onave con el
posición con el tiempo.
suelo hasta alcanza
r
una
a
lt
u
r
a de 200 pies
(6
1 me-
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SS
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a de decisión. En la
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igura 3 se muest
r
aexactitud
r
eque
r
idas. La continuidad es la medida en
la cobe
r
tu
r
a L
P
V- 200 que proporciona el sistemaque el sistema está disponible du
r
ante toda una opera-
WAA
S
(F
u
r
quet
G
ascón, 2016).ción sin inte
rr
upciones.
P
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r
su pa
r
te, la exactitud de
f
ine los niveles deEn las tablas 1 y 2 se muest
r
an los
r
eque
r
imiento
s
p
r
otección y alerta. La integridad es la capacidad dede desempeño exigidos al SB
A
S y el desempeño
r
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allas de exactitud. La disponibilidad es ladel W
AA
S
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ascendente en veces;
(
e/n
o
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GPS
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r
gía de bit a densidad de
r
uido
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e-
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G
PS en veces;
(
e/n
o
)
d
WAAS
-1
-
ene
r
gía de bit a densidad de
r
uido
descendente W
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(
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r
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pasando po
r
el punto subsatelital.
r
E
-
6 378,137
K
m (radio de la tierra).
hs se toma igual a 35786
K
m.
gaussiana
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-
Altu
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